对婴幼儿来说，爬是一种极好的全身运动，因为孩子在爬行的过程中，头颈抬起，胸腹离地，用肢体支撑身体的重量，这就锻炼了胸腰腹背与四肢的肌肉，并可促进骨骼的生长，为日后站立行走创造了良好的基础。

　　爬行对孩子心理的发展与智力潜能的开发也有较大的促进作用。当孩子在襁褓中时，视听所及范围很小。坐着或躺着，视听范围略有扩大，但得到的刺激仍然不多，而当孩子在爬行时，姿态由静到动，范围由点到面，思维、语言与想像能力也相应地得到了发展与提高。

　　有研究人员通过对学会爬和没有会爬的同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活、敏捷、情绪愉快、求知欲高、充满活力；而爬得少或不会爬的婴儿，由于接触新鲜事物少，往往显得较为呆板、迟钝、动作也缓慢些，且易烦躁。美国一些医生在几十年治疗脑性瘫痪病过程中，发现“爬”对治疗说话有困难的患儿有着较好的效果。在以“爬”为主的治疗过程中发现，爬得好的，走起来也好，学说话也快，认字与看读的能力也强。为此，他们认为爬可促进人脑发育，并主张幼儿爬得越早越好。